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或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。美国工业机器人协会（RIA）、日本工业机器人协会（JIRA）、德国标准（VDI）以及国际标准化（ISO）等都对工业机器人做出过定义。目前多采用的是国际标准化（ISO）对工业机器人的定汉中

了新的进行机会，使开辟低本钱，高功能的工业机器人器变成可能。领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在些工艺复杂的产品过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在吉安专门用途的机器人如好护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。液压驱动机器人通常由液压马达（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成，驱动系统由驱动机器人实现。通常它的抓举能力很强（可达数百公斤），其特点。驱动电机般采用步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机（交流伺服电机是目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常使用减速（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺钉作用和

人工智能技术制定的原则纲领行动。

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