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为闭环系统。根据原理可分为程序系统，适应性系统和人工智能系统。根据运动的形式可分为点位和连续轨迹。折扣机器人手臂前端的末端执行器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动合成的。从工作岗位上来看，他们能够适应技术性岗位，也可以适应管理型岗位，还可以适应型岗位，是个多方位的岗位。。上海随着近年来大力支持企业智能化改造，工业自动化正在逐渐成熟，助力的就是工业机器人得到进步应用扩展，越来越多的好企业开始大规模采用工业机器人，大量工业机器人正在业的流水知觉系统工业机器人目前还没有的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。