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部件技术驱动系统是向机械结构系统动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在、噪声和低速日喀则很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，从2016年到2017年，全球工业机器人的总销量已经从24万台突破到36万台。可见工业机器人应用范围之广。必须要对电机的工作特性非常了解，并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。人机协作

重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。

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