宁德伯朗特机械手臂

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机械驱动只用于动作固定的场合。般用凸轮连杆来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。好还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。进行静力学和动力学的仿真分析，对电机、减速器的选型校核，对本体零部件进行强度、刚度校核，降低本体重量，提高机器人工作效率，降低成本。对维模型进行模态分析，计算出固有频率，有助宁德手指夹持范围(nlm)和握力(即力或吸力)(N)。自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续了机器人实验室。美国兴研究第代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。机械传动机械手它是由机械传动(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。般用作自动机的上料或卸料装置。