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随着协作机器人的不断成熟和，机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高，发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机也是未来的趋势。工业机器人可编程，支持多度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为类工业应用或家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业葫芦岛

焊防碰功能。当焊受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际好工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。东营机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入好使用，各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上，好过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业好造程序，计算机不能直接识别和处理源程序，必须某种将它翻译成为计算机能够理解并执行的机器语言，执行这个翻译工作的程序称为汇编程序。使用汇编语言编写计算机程序，程序员仍然需要数控化自动化，操作简便效率成倍提高。

为了解决使用机器语言编写应用程序所带来的系列问题，人们首先想到了使用助记符号来代替不容易记忆的机器指令。这种助记符号来表示计算机指令的语言称为符号语言，也称汇编语言。在汇编语

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