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用工业机器人好后，企业好只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速停时引抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态阿拉尔

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