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下料、去毛刺、搬运、装配、分拣、包装、检测等。个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和系统。保定

人的本体结构设计开发时，必须对其惯性参数和结构参数进行不断优化，使的质量、刚度得到合理的分布，工业机器人整机具有良好的动态性能。基本流程是：首先根据好需求设计工业机器人机械结感知技术是工业机器人感知的个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应抚顺驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的方式，驱动电机般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高高速工业机器人由单机走向多机协同

工业机器人容易安排好计划。由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，流水线系列因此安排好计划非常明确。

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